광학 엔코더 디스크 및 리니어 스케일
회전 및 선형 위치 피드백용 포토리소그래피 유리 엔코더 디스크와 리니어 스케일. 증분·절대 코드 트랙과 기준 마크를 구성하며, CD 정밀도는 ±0.2 µm, 기계 절단 정밀도는 ±0.02 mm입니다.
디스크와 스케일은 수동 광학 부품입니다. 공개 부품 수치는 CD 정밀도 ±0.2 µm, 기계 절단 정밀도 ±0.02 mm를 포함합니다. 출력 신호, 보간 및 시스템 정확도는 리드헤드, 전자회로, 장착 상태에도 영향을 받습니다.
회전 엔코더 디스크 및 코드 패턴
리니어 엔코더 스케일 종류
먼저 광 경로를 선택한 후 위치 코드를 정하세요. 유리 리니어 엔코더 스케일 비교EN
용도에 맞는 제품 선택
| 목적 또는 선택 항목 | 제품 선택지 | 선택 시 고려 사항 |
|---|---|---|
| 운동 형태 | 디스크 / 리니어 스케일EN | 디스크는 각도를, 스케일은 축 방향 거리를 기준으로 합니다. |
| 시작 시 위치 | 증분식 / 절대식EN | 증분식은 기준점으로부터의 움직임을 계수합니다. 절대식은 부호화된 범위 내에서 위치를 식별합니다. |
| 리드헤드 배치 | 투과 / 반사EN | 광 경로와 부호화 방식은 별개의 선택입니다. 배치 공간과 광학 대비를 리드헤드에 맞춰야 합니다. |
| 코드 호환성 | 그레이 코드 / 자연 이진 코드 / 주기 트랙EN | 유리 패턴은 디코딩 구조에 맞아야 합니다. 코드 비트 수가 많다고 시스템 정확도가 반드시 높아지는 것은 아닙니다. |
선택 조건을 하나의 사양으로 정리
- 디스크 또는 스케일 치수와 두께
- 핵심 치수(CD) 및 기계 절단 정밀도
- 트랙 배치, 피치 및 기준 마크
- 패턴 정합, 광학 대비 및 검사 기준
투과형 또는 반사형: 광 경로에 맞춰 선택하세요.
증분식과 절대식은 위치 부호화 방식을, 투과형과 반사형은 빛이 검출기에 도달하는 경로를 뜻합니다. 패턴, 코팅 및 리드헤드를 함께 설계하면 두 부호화 방식 모두 각 광학 구조에 적용할 수 있습니다.
투과형 유리 엔코더 디스크
광원과 검출기를 디스크의 반대편에 배치합니다. 투명 유리 영역은 빛을 통과시키고 불투명 크롬 트랙은 빛을 차단합니다. 저반사 크롬(LRC)은 패턴 표면의 불필요한 반사를 줄이는 데 도움이 됩니다.
- 사용 파장에서 투명 영역의 투과율과 불투명 트랙의 광학 밀도(OD)를 지정하세요.
- 패턴면, 조명 방향, 리드헤드 간격 및 디스크 양쪽의 설치 공간을 확인하세요.
- 온도 범위, 치수 안정성 및 분광 투과율에 따라 기판을 선택하세요.
반사형 유리 엔코더 디스크
광원과 검출기를 같은 쪽에 배치합니다. 리드헤드는 반사율이 다른 영역을 구분하므로 한쪽에서만 접근 가능한 구조에 적합합니다. 고반사 크롬(HRC)과 저반사 영역을 조합해 센서에 필요한 대비를 확보합니다.
- 사용 파장과 입사각에서 고반사 및 저반사 영역의 반사율을 지정하세요.
- 검출기 배치, 작동 거리 및 신호 대비 요건을 정의하세요.
- 후면 반사와 배경 처리를 검토해 검출기로 돌아오는 불필요한 빛을 제어하세요.
엔코더 디스크 설계 예시
운동 형태를 정한 후 코드를 정의하세요.
회전 또는 선형 형상을 먼저 선택한 후 증분·절대 방식, 코드 규칙, 광학 판독 및 기계 기준을 정합니다. 이렇게 하면 유리 패턴 사양과 완성 엔코더의 성능을 구분할 수 있습니다.
회전 / 증분식
주기적인 방사형 트랙으로 상대 각도나 속도를 판독합니다. 원점 복귀 후 반복 가능한 기준이 필요하면 인덱스(Z) 트랙을 추가합니다.
구성 살펴보기EN회전 / 절대식
호환 리드헤드와 디코더로 코드 트랙에서 각도 위치를 직접 식별합니다. 코드 맵, 비트 수 및 절대 원점을 함께 승인해야 합니다.
구성 살펴보기EN절대식 / 그레이 코드
이상적인 그레이 코드 순서에서는 인접 코드가 한 비트만 달라집니다. 이는 절대 위치 패턴의 코드 규칙이며 별도의 디스크 형상이나 전기 인터페이스가 아닙니다.
구성 살펴보기EN절대식 / 자연 이진 코드
가중 이진 트랙은 위치를 직접 식별하지만 섹터 경계에서 여러 비트가 바뀔 수 있습니다. 리드헤드와 디코더는 승인된 전이 규칙에 맞춰 설계해야 합니다.
구성 살펴보기EN선형 / 증분식
반복 피치로 축 방향 변위를 측정합니다. 기준 마크로 원점을 정하며 전기 출력 분해능은 보간에도 영향을 받을 수 있습니다.
구성 살펴보기EN선형 / 절대식
정의된 코드 순서로 원점 탐색 없이 위치를 식별합니다. 코드 맵, 판독 창 및 디코더 규칙이 정확히 일치해야 합니다.
구성 살펴보기EN디스크는 서로 맞춰 설계된 광학 시스템의 일부입니다.
패턴은 지정된 파장, 조명 배치, 리드헤드 간격 및 신호 임계값으로 판독해야 합니다. 기계적 흔들림, 내경 동심도 및 각도 기준도 선이나 코드 형상만큼 결과에 영향을 줍니다. A/B 출력이나 후단 직렬 인터페이스는 완성 엔코더의 전자회로에 속하며 유리 패턴 종류와 구분해야 합니다.
- 증분 패턴: 반복 트랙, 선택적 인덱스·기준 트랙, 주기 및 듀티비
- 절대 패턴: 승인 코드 맵, 비트 수, 트랙 순서 및 절대 원점
- 광학 방식: 사용 파장에서의 투과 또는 반사 대비
- 기계 인터페이스: 외경, 내경, 두께, 기준 및 허용 흔들림
엔코더 도면에 정의할 내용
제조 패턴과 완성 엔코더의 성능을 구분해 정의하세요. 명확한 도면이 있으면 모호한 제품명에 의존하지 않고 패턴, 기판, 리드헤드 인터페이스 및 검사 기록을 검토할 수 있습니다.
- 디스크 형상: 외경, 내경, 두께, 가장자리 및 장착 기준
- 패턴 형상: 트랙 반경, 피치, 선폭, 듀티비 및 기준 형상
- 코드 정의: 그레이·자연 이진·맞춤 맵, 비트 순서, 판독 방향 및 원점
- 광학 및 검수 조건: 파장, 대비, 배치 오차, 결함 및 보고서 형식
리드헤드에 맞춰 설계한 엔코더 패턴.
TL OPTIK은 고객의 패턴 사양에 맞춰 유리 엔코더 디스크와 리니어 스케일을 제조합니다. 증분 트랙부터 절대 코드까지 피치, 기준 마크, 광학 대비 및 기계 기준을 함께 검토합니다. 판독 방식을 알려주시면 모션 시스템에 맞는 부품 사양을 정리할 수 있습니다.
엔코더 패턴 상담엔코더 및 스케일 관련 질문
이진 코드와 그레이 코드는 같은가요?
아닙니다. 자연 이진 코드는 가중 비트를 사용하며 한 경계에서 여러 비트가 바뀔 수 있습니다. 그레이 코드는 인접 코드가 한 비트만 다르므로 서로 다른 코드 맵과 디코딩 규칙이 필요합니다.
A/B, Z, EnDat, BiSS는 제품 분류인가요?
A/B와 Z는 일반적인 증분 신호 또는 기준 기능을, EnDat과 BiSS는 전자 통신 인터페이스를 뜻합니다. 유리 패턴과 함께 지정할 시스템 요건이며 서로 바꿔 쓸 수 있는 제품명은 아닙니다.
선 수나 비트 수가 많으면 정확도가 자동으로 높아지나요?
아닙니다. 패턴의 명목 분해능은 하나의 요소일 뿐입니다. 패턴 배치, 편심, 장착 흔들림, 리드헤드 구조, 보간 및 전체 오차 예산이 시스템 정확도를 결정합니다.
같은 디스크 도면을 다른 리드헤드에 사용할 수 있나요?
파장, 광학 방식, 트랙 간격, 작동 간격, 대비 및 판독 방향을 확인한 후에만 판단할 수 있습니다. 직경이 비슷하다고 광학적·전기적 호환성이 입증되는 것은 아닙니다.
선정 안내
광학 엔코더 디스크와 리니어 스케일은 회전 및 직선 위치 피드백을 위한 패턴 기준을 제공합니다.
제품 상세 및 기술 문서는 현재 영어로 제공됩니다. EN 표시 링크는 영어 페이지로 연결됩니다.