모션 제어 및 엔코더

축 또는 캐리지 이동을 컨트롤러가 피드백에 쓸 위치 기준으로 변환합니다.

위치 피드백 작동 방식

로터리·리니어 엔코더는 패터닝된 디스크/스케일, 광학 리드헤드, 신호 전자부를 결합합니다. TL OPTIK은 의도된 리더, 장착, 검사 요구에 맞는 패터닝 유리 부품을 공급하며, 완전한 엔코더와 제어 시스템은 장비 설계의 일부로 남습니다.

주기 분할은 증분 정보를 제공하고, 코딩 트랙은 의도된 리더와 짝을 이룰 때 절대 위치 식별을 지원합니다.

패턴 피치, 조명, 검출기 기하는 함께 맞아야 합니다. 스케일은 센싱 어셈블리 안의 수동 광학 부품입니다.

맞지 않는 피치, 장착 오프셋 또는 광학 대비는 공칭 분할 수가 맞아도 불안정한 신호를 만들 수 있습니다.

모션 축과 리드헤드 구성부터 시작하세요. 증분 패턴은 상대 이동을 제공하며 호밍용 인덱스를 쓸 수 있습니다. 절대 패턴은 호환 디코더용으로 위치를 인코딩합니다. 패턴 분해능, 장착 정확도, 반복성은 별도 요구사항입니다.

모터 엔코더는 모터축 이동을 보고하고, 부하 측 스케일은 전달 후 운동을 관측할 수 있습니다. 측정 위치 선택은 코드 선택만큼 중요합니다. 그 위치 사이의 백래시와 컴플라이언스는 시스템 특성으로 남습니다.