Control de movimiento y codificadores

Convierta el movimiento del eje o del carro en una referencia de posición que un controlador pueda usar para realimentación.

Equipo automatizado de almacenamiento y transporte con ejes de movimiento rotativo y lineal — Ilustración de aplicación: equipo automatizado de almacenamiento, transporte y posicionamiento.

Cómo funciona la realimentación de posición

Los encoders rotativos y lineales combinan un disco o escala con patrón, un cabezal de lectura óptico y electrónica de señal. TL OPTIK suministra el componente de vidrio con patrón para coincidir con el lector previsto, el montaje y los requisitos de inspección; el encoder completo y el sistema de control siguen formando parte del diseño del equipo.

Definir la tarea de movimiento

Las divisiones periódicas aportan información incremental; las pistas codificadas admiten identificación de posición absoluta cuando se emparejan con el lector previsto.

Ajustar la arquitectura de detección

El paso del patrón, la iluminación y la geometría del detector deben trabajar juntos. La escala es un componente óptico pasivo dentro del conjunto de detección.

Verificar el resultado instalado

Un paso incompatible, un desfase de montaje o un contraste óptico inadecuado pueden producir señales inestables aunque el número nominal de divisiones sea correcto.

Conjuntos de realimentación de encoder rotativo y posición lineal — Imagen de referencia del sistema. La apariencia y las interfaces del producto dependen de la arquitectura de encoder seleccionada.

Comprobaciones de selección

Empiece por el eje de movimiento y la arquitectura del cabezal de lectura. Los patrones incrementales aportan movimiento relativo y pueden usar un índice para homing. Los patrones absolutos codifican la posición para un decodificador compatible. La resolución del patrón, la exactitud instalada y la repetibilidad son requisitos separados.

Alinear la ubicación de realimentación con la tarea

Un encoder de motor informa el movimiento del eje del motor; una escala en la carga puede observar el movimiento tras una transmisión. Elegir dónde medir es tan importante como elegir el código. El backlash y la compliance entre esas ubicaciones siguen siendo propiedades del sistema.