Discos de encoder óptico y reglas lineales
Photolithography-patterned glass encoder discs and linear scales for rotary and linear position feedback. Configure incremental, absolute, code-track and reference-mark patterns with CD accuracy of ±0.2 µm and mechanical cutting accuracy of ±0.02 mm.
The disc or scale is the passive optical component. Published component values include CD accuracy of ±0.2 µm and mechanical cutting accuracy of ±0.02 mm. Output signals, interpolation and system accuracy also depend on the readhead, electronics and mounting.
Discos codificadores rotativos y patrones de código
Tipos de escalas codificadoras lineales
Seleccione primero el camino óptico y después el código de posición. Comparar todas las escalas codificadoras lineales de vidrioEN
Encuentre el producto adecuado para su tarea
| Tarea o elección | Proceso del producto | Por qué importa |
|---|---|---|
| Geometría del movimiento | Disco / escala linealEN | Un disco representa ángulos; una escala representa distancias a lo largo de un eje. |
| Posición al arrancar | Incremental / absolutoEN | La lectura incremental cuenta movimiento desde una referencia. La codificación absoluta identifica una posición dentro del intervalo codificado. |
| Acceso del lector | Transmisión / reflexiónEN | El camino óptico es independiente del método de codificación; adapte el acceso y el contraste al lector. |
| Compatibilidad del código | Gray / binario natural / pistas periódicasEN | El patrón de vidrio debe corresponder a la arquitectura de decodificación; más bits no garantizan por sí solos mayor precisión del sistema. |
Reúna las opciones seleccionadas en una especificación
- Dimensiones y espesor del disco o la escala
- Critical dimension (CD) accuracy and mechanical cutting accuracy
- Distribución de pistas, paso y marcas de referencia
- Registro del patrón, contraste óptico y criterios de inspección
Transmisivo o reflectante: adapte el camino óptico.
Incremental y absoluto describen cómo se codifica la posición. Transmisivo y reflectante describen cómo llega la luz al detector. Ambas familias de códigos pueden utilizar cualquiera de las geometrías de lectura si patrón, recubrimiento y cabezal se diseñan conjuntamente.
Discos codificadores de vidrio transmisivos
Fuente y detector se sitúan en lados opuestos del disco. El vidrio transparente transmite luz y las pistas opacas de cromo la interrumpen. El cromo de baja reflectancia (LRC) puede reducir las reflexiones parásitas de la cara con patrón.
- Especifique la transmisión de las áreas transparentes y la densidad óptica (OD) de las pistas opacas a la longitud de onda de trabajo.
- Confirme la cara del patrón, el lado de iluminación, la separación al cabezal y el espacio disponible a ambos lados del disco.
- Seleccione el sustrato según el intervalo térmico, la estabilidad dimensional y la transmisión espectral.
Discos codificadores de vidrio reflectantes
Fuente y detector se sitúan en el mismo lado. El cabezal distingue regiones de diferente reflectancia, útil cuando solo hay acceso por un lado. Se seleccionan regiones de cromo de alta reflectancia (HRC) y regiones de baja reflectancia para obtener el contraste que necesita el sensor.
- Especifique reflectancias alta y baja a la longitud de onda y al ángulo de incidencia de trabajo.
- Defina la geometría del detector, la distancia de trabajo y el contraste de señal requerido.
- Revise las reflexiones de la superficie posterior y el tratamiento del fondo para controlar la luz no deseada que vuelve al detector.
Ejemplos de diseño de discos codificadores
Discos codificadores ópticos
Disco codificador de vidrio con patrón finoEN
Diámetro exterior de 79 mm / orificio de 51 mm / vidrio ultraclaro
Discos codificadores ópticos
Disco codificador de vidrio con patrón anularEN
Distribución alternativa del patrón / especificación personalizada
Empiece por el movimiento; después defina el código.
Elija primero la geometría rotativa o lineal. Después, seleccione la detección incremental o absoluta, la convención del código, la lectura óptica y la referencia mecánica. Así se diferencia la especificación del patrón de vidrio del rendimiento del codificador completo.
Rotativo / incremental
Las pistas radiales repetitivas indican ángulo relativo o velocidad. Añada una pista de índice (Z) si el sistema necesita una referencia repetible después de buscar el origen.
Explorar esta configuraciónENRotativo / absoluto
Las pistas codificadas identifican directamente la posición angular mediante un cabezal y un decodificador compatibles. El mapa de códigos, el número de bits y el cero absoluto deben aprobarse conjuntamente.
Explorar esta configuraciónENAbsoluto / código Gray
En la secuencia ideal, las palabras Gray adyacentes difieren en un bit. Es una convención de codificación de un patrón absoluto, no un formato mecánico de disco ni una interfaz eléctrica independiente.
Explorar esta configuraciónENAbsoluto / binario natural
Las pistas binarias ponderadas identifican directamente la posición, pero pueden cambiar varios bits en el límite de un sector. El decodificador y el cabezal deben adaptarse a la convención de transición aprobada.
Explorar esta configuraciónENLineal / incremental
Un paso repetitivo mide el desplazamiento a lo largo de un eje. Las marcas de referencia establecen el origen; la resolución de la salida eléctrica también puede depender de la interpolación.
Explorar esta configuraciónENLineal / absoluto
Una secuencia de códigos definida identifica la posición sin buscar una marca de referencia. El mapa de códigos, la ventana de lectura y la convención del decodificador deben coincidir exactamente.
Explorar esta configuraciónENEl disco forma parte de un sistema óptico adaptado.
El patrón debe leerse con la longitud de onda, geometría de iluminación, separación del cabezal y umbral previstos. La desviación de giro, la concentricidad del orificio y la referencia angular influyen junto a la geometría de líneas o códigos. Los protocolos eléctricos, como A/B incremental o una interfaz serie posterior, pertenecen a la electrónica completa y no deben confundirse con el tipo de patrón de vidrio.
- Patrón incremental: pista repetitiva, índice o referencia opcionales, período y ciclo de trabajo definidos
- Patrón absoluto: mapa de códigos aprobado, número de bits, orden de pistas y cero absoluto
- Modo óptico: contraste transmisivo o reflectante a la longitud de onda de trabajo
- Interfaz mecánica: diámetro exterior, orificio, espesor, referencia y excentricidad admisible
Qué debe incluir el plano del codificador
Defina el patrón fabricado por separado del rendimiento del codificador completo. Un plano claro permite revisar patrón, sustrato, interfaz del cabezal y registros de inspección sin depender de un nombre de producto ambiguo.
- Geometría del disco: diámetro exterior, orificio, espesor, borde y referencias de montaje
- Geometría del patrón: radios de pistas, paso, ancho de línea, ciclo de trabajo y referencias
- Definición del código: Gray, binario natural o mapa personalizado, orden de bits, sentido de lectura y cero
- Condiciones ópticas y de aceptación: longitud de onda, contraste, error de posición, defectos y formato del informe
Un patrón codificador diseñado para su cabezal de lectura.
TL OPTIK fabrica discos codificadores y escalas lineales de vidrio según su especificación del patrón. Desde pistas incrementales hasta patrones absolutos, revisamos conjuntamente paso, referencias, contraste óptico y referencias mecánicas. Indique cómo se leerá el patrón para adaptar la especificación del componente a su sistema de movimiento.
Consultar sobre su patrón codificadorPreguntas sobre codificadores y escalas
¿El código binario es igual al código Gray?
No. El binario natural asigna pesos a los bits y puede cambiar varios bits en una frontera. En Gray, las palabras adyacentes difieren en un bit. Requieren mapas aprobados y convenciones de decodificación diferentes.
¿A/B, Z, EnDat o BiSS son categorías de producto?
A/B y Z describen señales incrementales o características de referencia habituales; EnDat y BiSS son interfaces de comunicación electrónica. Son requisitos del sistema que deben especificarse junto al patrón de vidrio, no nombres de producto intercambiables.
¿Más líneas o bits proporcionan automáticamente mayor precisión?
No. La resolución nominal del patrón es solo un factor. La posición de las características, la excentricidad, el montaje, el cabezal, la interpolación y el presupuesto completo de errores determinan la precisión del sistema.
¿Puede utilizarse el mismo diseño de disco con otro cabezal de lectura?
Solo después de confirmar longitud de onda, modo óptico, separación de pistas, distancia de trabajo, contraste y sentido de lectura. Un diámetro similar no demuestra compatibilidad óptica o eléctrica.
Notas de selección
Los discos codificadores y las escalas lineales ópticas proporcionan referencias con patrones para la realimentación de posición angular y lineal.
Las páginas detalladas de productos y las páginas técnicas están actualmente disponibles en inglés. Los enlaces marcados EN abren la página en inglés.