내각 검출
findChessboardCorners 또는 findChessboardCornersSB에는 사각형 수가 아닌 내부 코너 수를 전달하세요. 전체 패턴이 선명하게 보여야 합니다.
정연한 피치 및 안 구석
OpenCV 체스보드 교정판은 선택한 OpenCV 교정 절차와 코너 형상이 일치하는 실제 체커보드입니다. 판은 기준 좌표를 제공하며 소프트웨어는 촬영한 여러 시점 영상에서 카메라 파라미터를 추정합니다.
실제 보드를 OpenCV 코너 검출기 및 좌표 정의에 맞추세요. 도안 승인 전에 라이브러리 버전, 검출기 및 예상 patternSize를 제공하세요.
| patternSize | 표준 체스보드 검출: 행과 열별 내부 코너 수 |
|---|---|
| 물리적 피치 | 물체 점에 사용하는 측정된 사각형 크기와 단위 |
| 워크플로 | 보드 외곽 여백, 명암 극성, 검출 알고리즘의 요구 사항을 함께 확인하세요 |
OpenCV 보드가 자동으로 ChArUco 보드인가요?
아니요. ChArUco에는 특정한 체스보드와 마커의 조합, 마커 사전, 이에 맞는 소프트웨어 설정이 필요합니다.
내부 코너 수, 사각형 크기 및 검출 설정을 제공하세요. 일반 체스보드에는 ChArUco 보드에 필요한 코드 마커가 포함되지 않습니다.
코너 수 세기
OpenCV는 명암이 교차하는 사각형 패턴의 내부 교점을 검출합니다. 10열×7행의 사각형으로 구성된 보드에는 9열×6행의 내부 코너가 있습니다. 이 수를 검출기의 patternSize로 지정하며, 실제 사각형 피치가 물체 좌표의 길이 기준을 정합니다.
체커보드에는 별도의 패턴 설명 파일이 필요하지 않지만 도면, 측정 피치 및 소프트웨어 모델은 동일한 보드 개정 버전을 기준으로 해야 합니다.
사각형 수 → patternSize
10 × 7
9 × 6내부 코너
patternSize (9, 6)12 × 9
11 × 8내부 코너
patternSize (11, 8)판에서 사진기 모형에
이사회는 물리적 좌표를 공급합니다. 이미지는 구석을 검출했습니다. Calibration은 동일한 기하학 및 점 순서를 둘 다 사용할 때만 감명합니다.
정밀화 및 확인
기존 검출기에서는 cornerSubPix가 국부 영상 기울기로 검출 위치를 정밀화합니다. SB 검출기는 서브픽셀 위치를 직접 반환합니다. 교정 전에 점 순서와 검출 실패 영상을 확인하세요.
물리 피치로 교정
측정한 사각형 피치로 평면 물체 좌표를 생성한 후 calibrateCamera를 사용하세요. 각 영상의 재투영 잔차를 확인하고, 실제 작업 거리에서 모델을 검증하세요.
플레이트 정의
격자 피치
인접 내부 코너 사이의 실제 거리를 설정하세요. 소프트웨어 모델도 동일한 측정 단위와 피치를 사용해야 합니다.
코너 수
10 × 7 평방이있는 보드에는 9 × 6 내부 코너가 있습니다. 기록 열 및 행 순서 그림.
필드 및 대비
스테레오 시스템 교정 시 두 카메라 모두에서 전체 격자가 보여야 합니다. 충분한 여백을 두고 조명 방식에 맞는 패턴 극성을 선택하세요.
기판 및 방향
조명, 판 크기 및 치수 안정성에 따라 유리, 세라믹 또는 필름을 선택하십시오. 본 측과 보기 방향을 지정하십시오.
어떤 교정이 해결
내부 파라미터 및 왜곡
calibrateCamera는 초점 거리, 주요 지점, 왜곡 계수 및 각 뷰에 대한 포즈를 추정합니다. 방사형 용어는 배럴 또는 핀쿠션 왜곡과 같은 효과를 설명합니다. 접선 용어는 이미지 변위의 또 다른 구성 요소를 설명합니다. 렌즈와 관찰이 더 복잡한 모델을 지원하는 경우에만 추가 왜곡 용어를 선택하십시오.
스테레오 기하
stereoCalibrate에서는 두 카메라가 여러 자세에서 동일한 보드 전체를 관찰합니다. 계산된 상대 회전과 이동은 영상 정렬과 깊이 추정에 사용됩니다. 보드는 두 카메라의 공통 시야 안에 있어야 하며, 실제 사각형 피치가 길이의 기준이 됩니다.
체커보드 또는 원형 그리드
OpenCV는 체커보드와 대칭 또는 비대칭 원 그리드를 모두 지원합니다. 체커보드는 내부 모서리를 사용하고 원 그리드는 감지된 점 중심을 사용합니다. 하나의 기하학이 항상 더 정확하다고 가정하는 대신 실제 초점, 조명 및 시야 아래에서 감지 안정성을 비교하십시오.
기술 명세
유리, 세라믹 및 필름은 서로 다른 제조 옵션입니다. 승인 도면에서 패턴, 기판 및 검사 요구사항을 선택하세요.
유리 대상
포토리소그래피 체커보드 패턴이 있는 용융 실리카 또는 소다석회 유리.
| 기판 | 용융 실리카 / 소다석회 유리 |
|---|---|
| 공정 | 포토리소그래피 |
| 선폭 공차 | 합의된 형상 치수 검사 기준 |
| 최소한도 특징 폭 | 선택된 프로세스에 대한 최소 특징 |
| 피처 및 전체 정확도 | ±1 µm |
| 투명 영역 투과율 | 550 nm에서 >95% |
| 크롬 마감 | 황색, 낮은 반사 파랑 또는 밝은 크롬 |
| 광학 밀도 | 황색 크롬 OD 3; 파란 크롬 OD 5 |
| 유리 두께 | 1, 1.6, 2.3 또는 3 mm(±0.2 mm) |
| 대형 유리 두께 | 500 × 500 mm 포맷의 경우 4.8 mm |
| 외형 치수 | 도면에 따른 치수 및 유효 필드 |
| 최대 크기에서의 외형 공차 | 선택한 크기에 대한 외형 공차 검토 |
| 용융 실리카 열팽창 | 20–200°C에서 <5.0 × 10⁻⁷/K |
| 낮은 반사 크롬 반사율 | 550 nm에서 <13.4%; 650 nm에서 <1.8%; 750 nm에서 <2.67% |
| 지상 편평함 | 길이 <50 mm: <0.55 µm; 길이 <100 mm: <2 µm; 길이 >100 mm: <5 µm |
| 크롬 코팅 두께 | 120 ±5 nm (1200 ±50 Å) |
| 표면 거칠기 | <0.025 µm |
| 선택적인 백색 역행 | 코팅 40 µm; 최소 피처 폭 10 µm |
| 외형 형상 | 정사각 |
| 패턴 극성 | Opaque 사각 또는 명확한 사각, 삽화 극성에 따라 |
세라믹 타깃
반사광 촬영용 무광 또는 광택 크롬 체커보드 패턴이 있는 불투명 세라믹입니다.
| 기판 | Zirconia 또는 반토 세라믹 |
|---|---|
| 공정 | 포토리소그래피 |
| 선폭 공차 | 합의된 형상 치수 검사 기준 |
| 패턴 옵션 | 매트 세라믹에 광택이 없는 크롬; 광택 있는 세라믹에 밝은 크롬 |
| 최소한도 특징 폭 | 4 µm 무광; 2 µm 유광 |
| 피처 정확도 | ±2 µm |
| 외형 정확도 | ±0.05 mm |
| 세라믹 두께 | 1 mm(±0.1 mm), 2 mm 또는 3 mm(±0.1 mm) |
| 외형 치수 | 2 × 2 mm 최대 228 × 228 mm |
| 외형 치수 공차 | 최소 및 최대 형식의 ±0.1 mm |
| 평면도 | 100 mm 미만 <30 µm; 200 mm 미만 <60 µm |
| 크롬 코팅 | 광택이 없는 크롬 또는 밝은 크롬 |
| 크롬 두께 | 120 ±5 nm (1200 ±50 Å) |
| 표면 거칠기 | 0.2–0.7 µm |
| 열 팽창 | 40–400°C에서 <6.7 × 10⁻⁶/K |
| 광택이 없는 크롬 반사 | 550 nm에서 <12.88%; 650 nm에서 <10.62%; 750 nm에서 <12.23% |
| 브라이트 크롬 반사율 | 550 nm에서 <9.56%; 650 nm에서 <1.89%; 750 nm에서 <11.168% |
| 밀도 | ≥3.66 g/cm³ |
| 록웰 경도 | ≥80 HRA |
| 옵션 보호 | 크롬 패턴 위 얇은 보호 층 |
| 에지 및 구멍 옵션 | 레이저 커트 개요, 구멍, chamfer 또는 베벨 |
| 패턴 극성 | 불투명 세라믹 표면의 밝고 어두운 사각형. 반사광으로 사용합니다. |
| 표면 마감 및 형상 | 광택이 없는; 사각, 타원형 또는 그림 정의 배기판 |
Photographic 필름 표적
대형 투과광 구성용 체커보드 패턴을 형성한 얇은 사진 필름입니다.
| 공정 | 포토그래픽 필름 lithography |
|---|---|
| 응용 | Transmitted 빛 또는 backlit 기능적인 테스트 |
| 최소한도 특징 폭 | 10 또는 30 µm |
| 피처 정확도 | ±10 µm |
| 필름 두께 | 0.18 mm (±0.01 mm) |
| 온도에 따른 치수 변화 | 10 µm/°C/m |
| 환경 응답 | 필름 치수는 습도에도 영향을 받습니다. 좌표 측정 중에는 온도와 상대 습도를 관리하세요. |
| 에멀전 | 은 할로겐, 대략 2 μm |
| 투명 영역 투과율 | 400–700 nm 구간에서 >90% |
| 광학 밀도 | 단단한 검정에 있는 OD >4; 회색 조밀도는 지정될 수 있습니다 |
| 최대 형식 | 0.71 × 0.81 m에서 10 μm 최소 폭; 1.68 × 3.5 m 30 μm |
| 최대 크기 공차 | 최대 형식의 ±0.1 mm |
| 패턴 및 절단 | 검정, 회색 스케일 또는 sinusoidal 회색 스케일; 똑바른, 레이저 커트 또는 관통되는 outline |
알루미늄 플레이트 옵션
대형 반사광 타깃에는 강성이 있는 알루미늄도 선택할 수 있습니다. 사각형 형상, 표면 마감, 치수 및 공차를 도면에 정의하세요.
어디 사용
카메라 및 렌즈 교정예상 초점 매개 변수, 주요 지점 및 렌즈는 다른 위치와 기울기에서 촬영 한 레이아웃에서 찡그림.
스테레오 교정과 3D 시각이미지 두 카메라에서 동일한 전체 보드는 수정 및 깊이 측정 전에 상대적 인 pose를 추정합니다.
산업 측정캘리브레이션 카메라 모델을 사용하여 정의 된 평면 또는 다른 알려진 깊이 제약으로 이미지 측정을 재구성합니다.
로봇 및 photogrammetry타깃 관측값을 카메라 자세 추정, 핸드아이 교정 또는 다중 시점 재구성에 사용합니다.
광각과 endoscopic 광학교정 시야와 타깃 크기가 적절할 때 감시 카메라, 내시경 및 기타 렌즈의 왜곡을 평가할 수 있습니다.
화상 및 연구 시스템지원 렌즈 프로파일링, 멀티 카메라 정렬, UAV 이미징 및 측정용 카메라를 사용하는 실험실 도구.
자주 묻는 질문
patternSize는 정사각과 코너 중 무엇을 세나요?
내부 코너 수를 열, 행 순서로 지정합니다. 10 × 7개 사각형 보드의 patternSize는 (9, 6)입니다.
OpenCV도 원형 그리드를 지원하나요?
네. OpenCV의 findCirclesGrid는 대칭 및 비대칭 원 패턴을 지원합니다. 실제 타깃에 맞는 검출기를 선택하세요. 어느 패턴도 모든 구성에서 항상 더 정확한 것은 아닙니다.
어떤 감지기가 사용해야합니까?
기존 findChessboardCorners 다음에는 보통 cornerSubPix를 사용합니다. findChessboardCornersSB는 서브픽셀 좌표를 직접 반환하는 다른 선택지입니다. 실제 구성에서 촬영한 영상으로 두 방법을 시험하세요.
왜 코너 감지가 실패합니까?
내부 코너 수와 행 순서, 보드 전체의 가시성, 초점, 반사, 대비를 확인하세요. 유효 패턴 주위의 여백은 검출 알고리즘이 배경과 패턴을 구분하는 데 도움이 됩니다.
몇 개의 시점 영상이 필요한가요?
보편적 인 수 없습니다. 다양한 틸트, 이미지 위치 및 작업 거리를 캡처 한 다음 per-view 잔여 및 독립적 인 측정 오류를 평가합니다.
재투영 오차는 어떻게 해석해야 하나요?
calibrateCamera는 픽셀 단위의 전체 RMS 재투영 오차를 반환합니다. 각 영상의 잔차와 독립적인 측정 결과도 확인하세요. 전체 오차가 작다는 것만으로 치수 정확도가 보장되지는 않습니다.
관례 판을 위해 보내야 합니까?
격자 피치, 내부 코너 수, 판 치수, 기판 재료, 조명 방식, 패턴 면 및 도면 개정 번호를 보내 주세요. 검사 공차는 별도로 명시하세요.
이 제품의 기술 가이드
제조 역량
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