モーション制御・エンコーダー

軸またはキャリッジの動きを、コントローラがフィードバックに使える位置基準へ変換します。

位置フィードバックの仕組み

ロータリー／リニアエンコーダは、パターニングされたディスクまたはスケール、光学リードヘッド、信号エレクトロニクスを組み合わせます。TL OPTIK は想定リーダー、実装、検査要件に合うパターニングガラス部品を供給し、完成エンコーダと制御系は装置設計側のままです。

周期目盛はインクリメンタル情報を提供し、符号化トラックは想定リードヘッドと組み合わせて絶対位置識別を支えます。

パターンピッチ、照明、検出器形状は一体で機能する必要があります。スケールはセンシング組立体の中の受動光学部品です。

不適合なピッチ、実装オフセット、光学コントラストは、公称目盛数が正しくても不安定な信号を生じ得ます。

モーション軸とリードヘッド構成から始めます。インクリメンタルパターンは相対移動を提供し、ホーミング用インデックスを使うことがあります。アブソリュートパターンは互換デコーダ向けに位置を符号化します。パターン分解能、実装精度、繰り返し性は別要件です。

モータエンコーダはモータ軸の動きを報告し、負荷側のスケールは伝達後の動きを観測できます。測定位置の選定はコード選定と同じく重要です。それらの位置間のバックラッシとコンプライアンスはシステム特性のままです。